应急预案的义务属于法定义务。具体分析如下：

一. 应急预案的义务性质

1. 法定义务的界定：法定义务是指由法律、法规明确规定，义务主体必须履行的责任。这种义务具有强制性，不履行将承担相应的法律责任。
2. 应急预案的法律规定：根据《中华人民共和国突发事件应对法》等相关法律法规，有关单位和人员需制定、修订应急预案，并定期进行演练。这些规定明确了应急预案的制定和演练是法律赋予的义务。

二. 应急预案义务的具体体现

1. 制定义务：相关单位需根据法律法规和实际情况，制定符合本单位特点的应急预案。这体现了法律对预案制定工作的明确要求。
2. 演练义务：制定应急预案后，还需定期组织演练，以确保预案的有效性和可操作性。这也是法律规定的义务之一。

三. 不履行义务的法律后果

1. 行政责任：如单位未按规定制定或演练应急预案，相关行政部门可依法给予行政处罚，如警告、罚款等。
2. 其他责任：在突发事件发生时，如因未制定或未有效执行应急预案导致严重后果，相关责任人员还可能承担民事责任甚至刑事责任。

综上所述，应急预案的义务确实属于法定义务。相关单位和人员应严格遵守法律法规，认真履行应急预案的制定和演练义务，以确保在突发事件发生时能够迅速、有效地应对。如有进一步需要，您可以继续咨询我。