西周法律的刑法原则主要包括三赦之法、三宥之法以及罪疑从轻、罪疑从赦等。

一. 三赦之法

• 西周时期有三赦之法，即对于幼弱、老耄、蠢愚这三种人，如果触犯法律，应该减轻、赦免其刑罚。这一原则体现了西周时期明德慎罚的法律思想与亲亲礼治原则在刑法定罪量刑方面的具体体现，重在对未成年人以及残疾人实行感化教育，体现了西周以来明德慎罚的人道主义思想。例如，对于幼童七岁以下，老者八十以上以及智商低下者犯罪的，都能予以减免刑罚。

二. 三宥之法（三宵之法）

• 西周时期还区分故意与过失、惯犯与偶犯，对此实施了三宥之法。对于过失、弗知、遗忘这三种情况下的犯罪，要宽宥、原谅。这一原则体现了西周统治者在根据主观恶性来确定刑事责任等刑法理论上已经达到了相当高的水平。例如，对于故意犯罪且为惯犯的，即使罪小也不可不杀；而对于过失犯罪且为偶犯的，即使罪大也不能杀。

三. 罪疑从轻、罪疑从赦

• 西周时期为保证适用法律的谨慎，继承和发扬了疑罪从轻的传统，在司法实践中推行罪疑从轻、罪疑从赦的原则。对于疑案难案，采取从轻处断或加以赦免的办法。例如，《尚书·吕刑》中记载：“五刑之疑有赦，五罚之疑有赦”，这正是罪疑从赦原则的具体说明。

综上所述，西周法律的刑法原则体现了明德慎罚、区分犯罪主体与主观恶性、以及疑罪从轻等先进的法律思想，这些原则在当时的社会背景下具有积极的进步意义，并对后世的刑事立法产生了深远的影响。如有进一步需要，您可以继续咨询我。