商标侵权是指未经商标注册人的许可，在同一种或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或其他侵犯注册商标专用权的行为。具体分析如下：

一. 商标侵权的判定

1. 直接侵权：根据《商标法》第五十七条第一项和第二项，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，以及在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。

• 例如，某公司未经授权，在其生产的商品上直接使用了与另一公司注册商标相同的标志，即构成直接侵权。

1. 间接侵权：根据《商标法》第五十七条第三项至第七项，销售侵犯注册商标专用权的商品、伪造或擅自制造他人注册商标标识、更换注册商标并将商品投入市场、为侵权提供便利条件以及给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为，也均属侵权。

• 例如，某商家明知是假冒注册商标的商品而仍然销售，即构成间接侵权。

二. 应对商标侵权指控

• 面对商标侵权指控，首先应积极收集证据，包括但不限于使用商标的商品、销售记录、广告宣传材料等，以证明自己的使用行为是否构成侵权。
• 准备应诉，了解指控的具体内容和法律依据，准备相应的答辩材料和证据。
• 委托专业律师代理，律师能够提供更专业的法律意见和应诉策略，有助于更好地维护自身权益。

我建议，如果收到商标侵权的指控或通知，不要慌张，先仔细分析自己的行为是否确实构成了侵权，并积极准备应诉材料。同时，最好咨询并委托专业律师进行代理，以确保自己的合法权益得到最大程度的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。