在通常情况下，“脱离母子关系”这一表述通常指的是法律上的收养关系的解除，而非生物学上的母子关系。因为生物学上的母子关系是基于血缘，是无法通过法律手段来解除的。下面我将为您详细解释如何办理解除收养关系：

一、解除收养关系的条件

1. 收养登记机关具有管辖权：必须到被收养人常住户口所在地的收养登记机关提出申请。
2. 自愿解除并达成协议：收养人、送养人需要自愿解除收养关系，并达成书面协议。如果被收养人年满10周岁，还需要征得其同意。
3. 持有收养登记证：必须持有收养登记机关颁发的收养登记证。如果是经公证机构公证确立的收养关系，应当持有公证书。

二、所需材料

1. 收养登记证：原件，用于登记机关收回。
2. 居民身份证：收养人、被收养人（如果已成年）和送养人（如果参与）的居民身份证原件，用于查验。
3. 居民户口簿：所有涉及人员的户口簿原件。
4. 解除收养关系的书面协议：收养人、送养人（如果参与）和被收养人（如果已成年并同意）共同签署的书面协议。

三、办理流程

1. 准备材料：根据上述所需材料清单，准备齐全所有材料。
2. 提交申请：共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关提交申请。
3. 审查与决定：收养登记机关收到申请后，将在30日内进行审查。如果符合收养法规定，将为当事人办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，并发给解除收养关系证明。

四、注意事项

1. 材料齐全性：确保所有提交的材料都是齐全、完整且真实的。
2. 时间安排：了解并遵循收养登记机关的工作时间和办理时限。
3. 法律后果：解除收养关系后，双方的法律权利和义务将相应终止。请在进行此操作前充分考虑其法律后果。

五、特别提示

1. 如果是养父母与成年养子女协议解除收养关系，无需送养人参与。
2. 如果收养登记证遗失或损坏，需要先按照相关规定进行补办或更换。

希望以上信息能够帮助您清晰地了解解除收养关系的流程和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的收养登记机关或专业律师。