刑满释放后并不是直接回家，而是需要经过一系列的衔接流程。以下是详细的解答：
首先，在刑满释放前，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放的日期。家属需要按照要求，前往乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。
在释放当日，家属需要携带一些必要的证件和材料，包括本人身份证原件和身份证复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如果没有户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）、以及银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额）。
接下来是具体的衔接流程：
监狱通知亲属来监衔接：监狱会提前通知家属来监狱办理衔接手续，并做好联系记录。
亲属等待办理衔接手续：家属需要携带上述提到的衔接材料，在监狱大门外等待办理衔接手续。
身份核查与合影：监狱民警会对家属的身份进行核查，并在衔接前对家属和刑释人员进行合影，以完成衔接工作。
完成这些流程后，刑释人员才可以与家属一起离开监狱。回到户籍地后，刑释人员与家属应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。
此外，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，因此应妥善保管。如果不慎丢失，可以由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理。
总的来说，刑满释放后并不是直接回家，而是需要家属配合完成一系列的衔接手续，确保刑释人员能够顺利回归社会。