负有照护职责人员侵害罪在双方自愿的情况下也可能构成。该罪是故意犯罪，主观上必须明知对方是或者可能是已满14周岁不满16周岁的未成年女性，且该罪的主体仅限于对这类未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员。

具体来说，即使双方自愿发生性关系，但如果负有照护职责的人员利用其地位或权力，与未成年女性发生性关系，仍然可能构成负有照护职责人员性侵罪。这是因为，在这种情况下，未成年女性可能由于年龄、经验或心理状态的限制，无法真正同意或理解性行为的后果，因此法律给予特殊保护。

例如，如果一名老师明知其学生（已满14周岁不满16周岁的未成年女性）对其存在依赖或信任关系，却利用这种关系与学生发生性关系，即使学生表面上是“自愿”的，老师也可能因违反其照护职责而构成该罪。

因此，在判断是否构成负有照护职责人员性侵罪时，不能仅依据双方的“自愿”来断定，还需考虑负有照护职责人员的特殊地位和职责，以及未成年女性的年龄、经验和心理状态等因素。如果涉及此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。