当您发现十年前有人未经授权使用了您的身份证进行贷款并且未偿还时，这是一个比较复杂的法律问题，需要您采取一系列步骤来解决。以下是我为您提供的详细建议：
一、明确法律责任
首先，要明确的是，即使贷款是别人以您的名义申请的，但在法律上，您仍被视为债务人。因此，您有责任偿还这笔贷款，以避免对您的信用记录造成不良影响。
二、收集证据
- 书面证据：尽可能收集与这笔贷款相关的所有书面证据，如借条、聊天记录、邮件等，这些应详细记录借款的金额、用途、利息、借款及还款日期，以及双方的身份信息。
- 转账记录：查找银行、支付宝、微信支付等渠道的转账凭证，以证明资金的实际流向。
- 通信记录：保存与借款人的所有沟通记录，特别是关于借款和还款的协商过程。
三、与借款人协商
尝试与借款人进行直接沟通，明确表达您是贷款的法律责任人，并要求其按约定还款。了解不还款的具体原因，并尝试制定一个可行的还款计划。
四、寻求第三方帮助
- 人民调解委员会：这是一个依法设立的群众性组织，可以在双方自愿的基础上进行调解，达成的调解协议具有法律效力。
- 其他中立机构：如共同朋友、亲属等，他们可能利用特殊关系或专业知识进行斡旋。
五、法律手段维权
- 咨询专业律师：了解您的法律权益，准备必要的法律文件，为可能的诉讼做准备。
- 发送催款律师函：通过律师向对方发送正式函件，明确告知其法律后果，并要求限期还款。
- 提起诉讼：若律师函无效，您可以向法院提起民事诉讼。胜诉后，若对方仍不履行还款义务，您可以申请强制执行。
- 报警处理：如果借款人涉嫌诈骗或其他犯罪行为，您可以向警方报案，由警方进行调查和处理。
六、保护个人信用
- 与银行保持沟通：向银行说明情况，寻求理解和帮助，尽量避免逾期还款导致的信用损害。
- 按时偿还贷款本息：作为贷款人，您有责任确保按时还款，以维护您的个人信用记录。如果可能的话，与银行协商调整还款计划，以减轻您的经济压力。
七、特殊注意事项
- 诉讼时效：请注意，根据法律规定，债权请求权的诉讼时效通常为三年。如果超过了这个时效期，您可能会失去通过法律手段追讨欠款的权利。因此，请尽快采取行动。
- 信用修复：如果您已经因为这笔贷款产生了不良信用记录，可以在偿还贷款后，向征信机构申请信用修复。
总之，处理这类问题需要耐心和细心。建议您按照上述步骤逐一操作，以最大程度地保护您的合法权益和个人信用。同时，也要提醒您在未来的生活中加强个人信息的保护，避免类似情况再次发生。