结论前置：在公司担保贷款无法偿还的情况下，前法人是否有清偿义务，取决于其是否在公司提供担保时存在过错，以及担保合同的具体约定。

详细分析：

1. 前法人无过错的情况：

   • 如果前法人在公司提供担保时，并不知晓或无法预见公司后续会无法偿还贷款，即其没有过错，那么前法人通常不需要承担清偿义务。公司的债务应由公司自身以其全部财产承担，有限责任公司的股东（包括前法人，如果其仍是股东的话）以其认缴的出资额为限对公司承担责任。

2. 前法人有过错的情况：

   • 如果前法人在公司提供担保时，明知公司不具备还款能力或存在其他可能导致无法偿还贷款的风险，但仍然为公司提供担保，那么前法人可能需要承担连带清偿责任。这意味着，一旦公司无法清偿债务，前法人有义务对公司不能清偿的那部分金额进行偿还。

3. 担保合同的约定：

   • 担保合同中可能会对法人的责任范围、免责情形等作出具体的规定。这些规定将对最终的责任承担产生直接影响。因此，在判断前法人是否有清偿义务时，必须仔细审查担保合同的约定。

法律建议：

• 对于当前面临的担保贷款无法偿还的问题，建议首先审查担保合同的约定，明确各方的责任和义务。
• 如果前法人确实存在过错，且担保合同中有明确的责任约定，那么债权人可能会向前法人追偿。在这种情况下，前法人应咨询专业律师，了解自身的法律责任和应对策略。
• 对于公司而言，应尽快与债权人协商解决方案，以避免进一步的法律纠纷和损失。

总结：

前法人是否有清偿义务取决于其在公司提供担保时是否存在过错以及担保合同的具体约定。建议相关方仔细审查担保合同，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。