刑法并未直接规定公民是否有游行自由，但确实规定了非法集会、游行、示威的行为将受到法律制裁。针对您提出的问题，可以从以下几个方面进行解析：

一. 宪法规定的游行自由

• 我国《宪法》第三十五条规定，中华人民共和国公民有言论、出版、集会、结社、游行、示威的自由。这是公民的基本权利之一。

二. 刑法对非法集会、游行、示威的规制

• 非法集会、游行、示威的定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十六条，举行集会、游行、示威，未依照法律规定申请或者申请未获许可，或者未按照主管机关许可的起止时间、地点、路线进行，又拒不服从解散命令，严重破坏社会秩序的，对集会、游行、示威的负责人和直接责任人员，将受到法律制裁。
• 制裁措施：上述行为的负责人和直接责任人员，可能面临五年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的处罚。

三. 游行自由与法律限制的关系

• 公民的游行自由并非无限制的。为了维护社会秩序和公共安全，法律对游行自由设定了必要的限制。这些限制主要体现在申请许可、遵守时间地点路线规定以及服从解散命令等方面。
• 例如，某公民或团体在未获得许可的情况下擅自组织游行，或者未按照许可的时间、地点、路线进行游行，且拒不服从解散命令，导致社会秩序严重混乱，那么该公民或团体的负责人和直接责任人员就可能触犯刑法第二百九十六条，受到相应的法律制裁。

四. 我的建议

• 公民在行使游行自由时，应当充分了解并遵守相关法律法规，确保游行活动在合法、有序的轨道上进行。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我关于游行自由及其法律限制的具体问题。

综上所述，刑法第二百九十六条并未否定公民的游行自由，而是对非法集会、游行、示威行为进行了规制。公民在行使游行自由时，应当遵守法律规定，确保游行活动的合法性和有序性。