工伤伤残鉴定和司法鉴定的主要区别体现在以下几个方面：

1. 鉴定目的不同：

   • 工伤伤残鉴定：主要是为了确定职工因工作遭受事故伤害或患职业病后的伤残程度，以便进行工伤赔偿。
   • 司法鉴定：在诉讼活动中，对涉及的专门性问题进行鉴别和判断，为司法裁判提供依据。

2. 鉴定机构不同：

   • 工伤伤残鉴定：由劳动能力鉴定委员会负责，该委员会由劳动保障行政部门、人事行政部门、卫生行政部门等相关部门人员组成。
   • 司法鉴定：由具备资质的社会司法鉴定机构进行。

3. 鉴定标准不同：

   • 工伤伤残鉴定：适用《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》标准，侧重于劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的评定。
   • 司法鉴定：依据的标准多样，如《人体损伤致残程度分级》等，适用于不同类型的人身损害案件。

4. 申请时间不同：

   • 工伤伤残鉴定：一般在职工治疗伤情相对稳定后，存在残疾、影响劳动能力时提出。
   • 司法鉴定：通常在受伤后即可申请，根据案件具体情况确定合适时间。

5. 鉴定程序不同：

   • 工伤伤残鉴定：需先进行工伤认定，之后由用人单位、工伤职工或其近亲属向劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 司法鉴定：一般由当事人自行委托或由法院指定鉴定机构进行。

6. 法律效力范围不同：

   • 工伤伤残鉴定：结论主要用于工伤认定及工伤保险待遇的确定，在劳动争议相关案件中具有重要作用。
   • 司法鉴定：结论在各类诉讼中均可作为证据使用。

综上所述，工伤伤残鉴定和司法鉴定在鉴定目的、机构、标准、申请时间、鉴定程序以及法律效力范围等方面均存在显著差异。因此，在进行相关鉴定时，需根据具体情况选择合适的鉴定类型，并遵循相应的鉴定程序和标准。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。