义务加班如果公司未支付加班费或未安排调休，是违反《劳动法》规定的。根据《劳动法》的相关规定，单位安排加班必须支付加班费或者安排补休。如果劳动者加班后自愿放弃加班费，那么则不违反《劳动法》的规定。

具体来说，根据《劳动法》第四十四条，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：

1. 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
2. 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
3. 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

此外，非特殊情况或紧急任务下，公司安排加班需与劳动者协商，劳动者有权拒绝加班，且拒绝加班不违法。只有在劳动者自愿的情况下才可以安排加班，且加班时间有限制，加班后还必须按规定支付加班费。

如果你遭遇了义务加班且未得到应有的补偿，可以先尝试与公司进行协商，要求支付加班费或安排调休。如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。