刑事起诉是指由享有控诉权的国家机关或公民依法向法院提起的，旨在追究被告人刑事责任并予以法律制裁的诉讼活动。其核心形式分为公诉与自诉两类：
公诉：由检察机关代表国家行使追诉权，主要适用于危害国家利益、社会公共利益的犯罪案件。在公诉案件中，举证责任由公诉机关承担，司法机关需依法律程序收集充分证据后提起诉讼。
自诉：则由被害人及其法定代理人等主体直接提起诉讼，主要适用于轻伤害、侮辱诽谤等特定类型案件。
我国实行“以公诉为主、自诉为辅”的起诉制度，并采用起诉法定主义与起诉便宜主义相结合的原则。完整的刑事起诉程序包含证据收集、起诉书制作、法院受理审查、举证责任履行以及审判程序启动等多个关键环节。
简而言之，刑事起诉就是国家或个人为了追究犯罪者的法律责任，通过法律途径向法院提出正式指控的过程。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。