针对您提出的“恶意别车未造成事故怎么起诉对方”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，恶意别车行为，即使未导致交通事故，也构成了对道路交通安全和其他交通参与者人身安全的严重威胁。对于此类行为，您可以通过以下途径来维护自己的权益：
一、向交管部门投诉举证
收集证据：您可以通过行车记录仪、现场监控记录或其他可靠方式，收集并保留恶意别车的音频和视频资料，以作为投诉的证据。
提交投诉：携带收集到的证据，向当地的交通管理部门或公安机关进行投诉。在投诉时，请详细描述事件经过，并提供证据材料。
配合调查：交管部门在接到投诉后，会进行调查取证。您需要积极配合调查，提供必要的协助和信息。
二、法律处罚措施
根据恶意别车行为的情节轻重，法律设定了不同程度的处罚措施：
行政处罚：对于情节轻微、未造成严重后果的恶意别车行为，交管部门可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对行为人处以罚款、驾驶证扣分等行政处罚。
刑事处罚：如果恶意别车行为情节恶劣，构成危险驾驶罪，那么行为人将面临刑事拘役和罚金的处罚。这种情况下，公安机关交通管理部门会立案侦查，并依法移送检察机关审查起诉，最终由人民法院依法审判。
三、民事赔偿责任
如果恶意别车行为导致您或其他交通参与者财产损失或人身伤害（即使未造成事故，但如有实际损失或伤害），行为人需承担相应的民事赔偿责任。您可以通过法律途径要求行为人赔偿您的损失。
四、建议与注意事项
保持冷静：在遇到恶意别车时，请保持冷静，不要采取过激反应，以确保自身和他人安全。
积极举报：鼓励您积极向交管部门举报恶意别车等交通违法行为，共同维护良好的道路交通秩序。
法律咨询：在处理此类问题时，如果您对法律程序或权益保护有疑问，可以寻求专业法律人士的帮助和咨询。
综上所述，对于恶意别车未造成事故的情况，您可以通过向交管部门投诉举证来维护自己的权益。同时，根据情节轻重，行为人将面临不同程度的法律处罚和民事赔偿责任。希望以上解答能对您有所帮助。