当债权人死亡后，其继承人若需提起诉讼以维护自身合法权益，应准备以下关键资料与步骤：

一、基本诉讼材料

1. 起诉状：

   • 需详细写明原告（继承人）的基本信息、被告（债务人或债务人的继承人）的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据及证据来源等。
   • 若书写起诉状有困难，可依据《民事诉讼法》第一百二十三条的规定，口头起诉，由人民法院记入笔录。

2. 原告身份证明：

   • 继承人的身份证明，如身份证、户口簿等，以证明其诉讼主体资格。

3. 被告身份证明：

   • 债务人的身份证明，若债务人已死亡，则需提供其死亡证明及继承人的身份证明。

二、债权债务关系证据

这是证明债务存在的核心证据，包括但不限于：

1. 借条、欠条等书面凭证：

   • 清晰载明债务的具体金额、还款时间、利息等关键信息。

2. 借款合同、交易合同等：

   • 体现债权债务关系产生的原因及双方的权利义务。

3. 银行转账记录、收付款凭证等：

   • 证明资金的流向，佐证债务关系的真实性。

三、债务人死亡证据

若债务人已死亡，需提供以下证据以证明其死亡事实：

1. 公安机关出具的死亡证明：

   • 具有法律效力的官方文件，证明债务人已死亡。

2. 注销户口证明：

   • 债务人户口已注销的证明，进一步确认其死亡。

3. 医院出具的死亡诊断书、火化证明等：

   • 其他能证明债务人死亡的官方文件。

四、继承人身份及继承关系证据

为确定继承人的身份及继承份额，需提供以下证据：

1. 户口簿、亲属关系证明等：

   • 证明继承人与债务人的亲属关系，以及继承人的身份信息。

2. 遗嘱：

   • 若存在遗嘱，需提供遗嘱原件，以明确各继承人的继承份额。

3. 法定继承的相关证明：

   • 若无遗嘱，则需提供法定继承的相关证明，如身份关系材料等，以确定继承人的身份及继承份额。

五、提交法院与等待审理

将上述材料准备齐全后，应递交到有管辖权的人民法院。人民法院将在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应在收到之日起十五日内提出答辩状。之后，法院将依法进行审理，并根据证据情况作出判决。

综上所述，债权人死亡后，其继承人提起诉讼需准备起诉状、身份证明、债权债务关系证据、债务人死亡证据、继承人身份及继承关系证据等材料，并依法提交给有管辖权的人民法院进行审理。