公司被起诉中原则上可以注销，但需遵循严格的法律程序，并谨慎处理相关债权债务。

1. 注销前的法律程序：

   • 公司在被起诉期间，若要办理注销手续，首先需向法院申请和解或达成调解协议，以解决被起诉的相关事宜。
   • 注销前需进行清算，清理包括涉诉债务在内的公司债务。如果在清算过程中发现公司财产不足以清偿债务，应当依法向法院申请破产清算。
   • 根据法律规定，公司在清算期间不得开展与清算无关的经营活动。在完成清算后，要向登记机关申请注销登记。

2. 注销后的法律责任：

   • 若公司依法定程序清算并注销，清算时未处理诉讼案件，原公司股东、发起人或出资人在分得财产范围内对公司债务承担清偿责任。
   • 若公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可主张其对公司债务承担相应民事责任。
   • 若清算组成员存在故意或重大过失导致债权人损失，清算组成员要承担赔偿责任。

3. 涉诉期间注销的合法性：

   • 公司涉诉期间注销法人资格一般不合法。因为涉诉意味着公司存在未决的法律纠纷，有潜在的债务或责任未处理。此时注销可能会损害债权人利益。
   • 若公司在注销时已对涉诉案件的处理进行了合理安排，如提供了相应担保或承诺对后续责任承担作出妥善处置，且经过合法清算程序，注销登记可能具有一定合法性。但这种情况较为特殊。

4. 法律建议：

   • 公司被起诉后注销需谨慎依法进行，避免引发后续法律风险。
   • 在注销前，应确保所有债权债务已得到妥善处理，特别是涉诉案件。
   • 若公司决定注销，应严格按照法律程序进行清算和注销登记，以确保注销的合法性。

综上所述，公司被起诉中虽然可以注销，但需谨慎处理相关债权债务，并遵循严格的法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。