一个十八岁的未婚女孩生了孩子被人抱养，若未履行法定收养程序，则不合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 合法的收养条件与程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这意味着，任何形式的收养行为都必须经过民政部门的登记才能被视为合法。
   • 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以办理收养公证，以确保收养行为的合法性和有效性。
   • 县级以上人民政府民政部门在收养过程中还应依法进行收养评估，以确保收养行为符合法律要求和被收养人的利益。

2. 本案情况分析：

   • 在本案中，一个十八岁的未婚女孩生了孩子，随后孩子被人抱养。若这一抱养行为未经县级以上人民政府民政部门登记，也未履行其他相关法定程序，那么这一抱养行为就是不合法的。
   • 无论送养人（即未婚女孩）是否同意，未经法定程序的收养行为都是无效的，且可能面临法律制裁。

3. 法律后果与建议：

   • 如果发现存在未经法定程序的收养行为，相关部门有权依法进行调查和处理，包括但不限于撤销收养关系、对违法者进行处罚等。
   • 我建议，如果有意进行收养，必须严格按照法律规定的条件和程序进行，包括向民政部门申请登记、签订收养协议、办理收养公证等。
   • 同时，对于未婚生子的情况，也应考虑孩子的权益和未来，确保孩子能够在稳定、合法的环境中成长。

综上所述，一个十八岁的未婚女孩生了孩子被人抱养，若未履行法定收养程序，则这一行为是不合法的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。