撰写未成年人取保候审结束的监护人总结时，应当围绕未成年人在取保候审期间的表现、成长变化、监护人的反思与未来规划等方面进行。以下是一个示例框架，供您参考：

标题：关于XX（未成年人姓名）取保候审结束后的监护总结

一、引言

首先，简要介绍未成年人的基本情况，包括姓名、年龄、性别、取保候审的原因及期限等。

二、取保候审期间的表现

1. 遵守规定情况：详细描述未成年人在取保候审期间是否严格遵守了相关法律法规及公安机关的各项规定，如是否按时报到、是否离开指定居住地等。

2. 行为表现：反映未成年人在取保候审期间的行为变化，包括是否再有违法犯罪行为、是否积极参与社会活动、是否遵守社会公德等。

3. 学习态度：如果未成年人在取保候审期间有学习或参加培训，应描述其学习态度、成绩进步及所获奖项等。

三、成长与变化

1. 心理变化：分析未成年人在取保候审期间的心理变化，如是否更加成熟、是否对错误行为有深刻认识等。

2. 价值观塑造：描述未成年人在取保候审期间如何树立正确的价值观、人生观和世界观，以及这些变化对其未来成长的影响。

3. 社交能力：反映未成年人在取保候审期间社交能力的变化，如是否学会了更好地与人相处、是否积极参与社交活动等。

四、监护人的反思

1. 监护责任：监护人应深刻反思自己在未成年人成长过程中的监护责任，是否尽到了应有的教育和引导义务。

2. 教育方式：分析现有的教育方式是否存在问题，是否需要根据未成年人的成长需求进行调整和改进。

3. 未来规划：监护人应提出针对未成年人未来发展的具体规划，包括教育、就业、生活等方面的安排。

五、建议与期望

1. 对未成年人的建议：对未成年人提出具体的建议，鼓励其继续保持良好的行为习惯，努力学习，积极面对生活。

2. 对社会的期望：希望社会各界能够给予未成年人更多的关爱和支持，为其创造一个良好的成长环境。

六、结语

总结全文，强调监护人对未成年人未来成长的信心和决心，同时表达对公安机关、检察机关及社会各界在取保候审期间给予帮助的感激之情。

在撰写总结时，请务必保持真实、客观、全面的态度，既要反映未成年人在取保候审期间的积极变化，也要正视存在的问题和不足。同时，监护人应提出切实可行的未来规划，以确保未成年人能够顺利回归社会并健康成长。