犯罪的三个阶段是犯罪预备、犯罪实施（未遂）与犯罪既遂。以下是对这三个阶段的详细解释：

一. 犯罪预备

1. 定义与法律依据：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。这一阶段是犯罪行为尚未开始实施的阶段，但行为人已经为了犯罪进行了相应的准备。
2. 实例说明：比如，某人为了抢劫银行，提前购买了刀具、绳索等工具，并踩点了银行的位置和周边环境，这些行为都属于犯罪预备。

二. 犯罪实施（未遂）

1. 定义：犯罪实施阶段是指行为人已经开始着手实施犯罪行为，但由于某种原因未能完成犯罪目的的阶段。虽然行为人已经采取了具体的犯罪行为，但并未达到其预期的犯罪结果。
2. 法律后果：在犯罪未遂的情况下，行为人仍需承担相应的刑事责任，但通常会比既遂犯受到较轻的处罚。

三. 犯罪既遂

1. 定义：犯罪既遂是指行为人实施的犯罪行为已经完成，达到了其预期的犯罪目的。这是犯罪行为的最终完成阶段。
2. 法律后果：犯罪既遂是行为人承担刑事责任的充分条件，行为人将根据其犯罪行为的性质和严重程度受到相应的法律制裁。

综上所述，犯罪的三个阶段分别是犯罪预备、犯罪实施（未遂）与犯罪既遂。这三个阶段共同构成了犯罪行为的完整过程。我建议您在实际生活中要遵守法律法规，远离犯罪行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。