公证遗嘱的设立与生效无需继承人同意。遗嘱是遗嘱人对自己个人财产进行处分的重要法律文件，其设立与效力均受法律保护，且不受他人干涉。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 遗嘱的基本概念与法律效力：

   • 遗嘱是遗嘱人基于其处分个人合法财产的意愿而作出的单方面意思表示，不依赖于继承人的同意或参与。
   • 只要遗嘱人具备完全民事行为能力，意思表示真实，且遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该遗嘱即合法有效。

2. 公证遗嘱的特点与设立流程：

   • 公证遗嘱作为遗嘱的一种特殊形式，具有更高的法律效力。
   • 设立公证遗嘱时，遗嘱人只需本人亲自到公证机构提出申请，并表达自己处分财产的明确意愿即可，整个过程无需继承人的参与或同意。
   • 公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查，确保遗嘱符合法律规定的形式和实质要求。

3. 继承人异议与公证遗嘱的效力：

   • 尽管公证遗嘱的设立无需继承人同意，但遗嘱生效后，若继承人对公证遗嘱的内容持有异议，他们有权通过法律途径提出质疑，例如申请法院对遗嘱的真实性、合法性进行审查。
   • 然而，这种异议并不影响公证遗嘱本身的合法性及其在法律上的效力。只要遗嘱符合法律规定的要件，就应当按照遗嘱内容来分配遗产。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并指定继承人或受遗赠人，这一行为是遗嘱人的单方面法律行为。
   • 同时，《中华人民共和国公证法》第十一条第二款规定，遗嘱公证是遗嘱人有权自主选择是否进行公证以增强遗嘱的法律效力的行为，无需继承人同意。

综上所述，公证遗嘱的设立与生效完全基于遗嘱人的单方法律行为，无需继承人的同意。若您在此方面遇到任何疑问或需进一步法律帮助，请直接向我咨询。