刑事附带民事诉讼立案需满足以下条件：

1. 刑事诉讼已成立：这是附带民事诉讼的前提，即刑事案件必须已经立案，且刑事诉讼程序已经启动。这意味着，如果没有刑事诉讼或者刑事案件尚未立案，那么无法提起附带民事诉讼。

2. 原告资格合法：原告必须是因犯罪行为遭受物质损失的人，这包括被害人本人、被害人的近亲属（在被害人死亡或丧失行为能力的情况下）以及被害人的法定代理人（在被害人无行为能力或限制行为能力的情况下）。这些原告才有资格提起附带民事诉讼。

3. 被告明确：附带民事诉讼中必须有明确的被告，这通常是刑事诉讼中的被告人。如果刑事案件中有多个被告人，那么附带民事诉讼中也可以有多个被告。此外，未被追究刑事责任的其他共同侵害人等也可能成为附带民事诉讼的被告。

4. 具体的诉讼请求和事实理由：原告在提起附带民事诉讼时，必须有具体的诉讼请求，如要求赔偿医疗费、误工费、护理费等具体费用，并且需要陈述清楚犯罪行为造成物质损失的事实及因果关系。这是法院受理附带民事诉讼的重要依据。

5. 管辖正确：附带民事诉讼必须属于人民法院受理附带民事诉讼的范围，并且需要由受诉人民法院管辖。通常，这指的是犯罪地或者被告住所地的人民法院。

只有同时满足以上五个条件，法院才会受理刑事附带民事诉讼。如果任何一个条件不满足，那么法院可能会裁定驳回起诉。因此，在提起附带民事诉讼前，务必仔细核对这些条件是否全部满足。