刑法学上的犯罪，是指违反法律规定，具有严重社会危害性，且应当受到刑罚处罚的行为。具体可以从以下几个方面来理解：

一. 犯罪的三大基本特征

1. 严重的社会危害性：这是犯罪最本质的特征。犯罪行为不仅会对个体造成损害，更会对社会秩序、公共安全、公民的人身权利及财产权利等造成严重威胁或实际损害，从而破坏社会的正常运转和稳定。例如，抢劫行为不仅侵犯了受害者的财产权，还可能对其人身安全构成威胁，严重影响社会的安定。

2. 刑事违法性：犯罪必须是违反刑法规定的行为。刑法作为国家的基本法律之一，详细列出了各种犯罪的构成要件和相应的处罚标准。只有当某一行为完全符合刑法所规定的犯罪构成时，才能被认定为犯罪。这意味着，并非所有违法行为都是犯罪，只有那些触犯刑法的行为才构成犯罪。

3. 应受刑罚处罚性：犯罪是应当受到国家刑罚处罚的行为。刑罚是国家对犯罪行为的否定性评价和制裁手段，旨在惩罚犯罪、预防再犯以及保护社会秩序。根据犯罪的性质和危害程度，犯罪人可能会被判处不同种类和轻重的刑罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。

二. 犯罪的法律定义

根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定：“一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。”这一定义明确了犯罪的法律界限和构成要件。

综上所述，刑法学上的犯罪是一个具有严重社会危害性、刑事违法性和应受刑罚处罚性的行为。这一定义不仅揭示了犯罪的本质特征，也为刑法的适用提供了明确的法律依据。同时，了解犯罪的定义和特征对于增强法律意识、预防犯罪以及维护社会稳定具有重要意义。