杀人后拿走两万现金的定罪需根据行为人的主观目的和客观行为综合判断，可能构成抢劫罪或故意杀人罪与盗窃罪的数罪并罚。

一. 抢劫罪的认定

1. 行为构成：若行为人在实施故意杀人行为时，同时具有非法占有被害人两万现金的明确目的，即杀人作为劫取财物的手段，该行为应被认定为抢劫罪。在此情况下，杀人行为是抢劫行为的一部分，两者具有直接的因果关系和目的性。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，包括致人重伤、死亡的情形，将受到严厉的刑事处罚。此条款明确规定了抢劫罪的构成要件及相应的刑罚。
3. 实例说明：如行为人甲为获取乙的两万现金而预谋杀害乙，并在乙死后取走现金，此行为即构成抢劫罪，且因致人死亡而可能面临更重的刑罚。

二. 故意杀人罪与盗窃罪的数罪并罚

1. 行为构成：若行为人在实施故意杀人行为时并无非法占有两万现金的目的，而是在杀人后临时产生取财意图，并秘密窃取被害人现金，则应分别认定为故意杀人罪和盗窃罪，实行数罪并罚。在此情况下，杀人行为与取财行为是相对独立的两个行为，分别符合故意杀人罪和盗窃罪的犯罪构成。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人的，将受到相应的刑事处罚；同法第二百六十四条对盗窃罪进行了详细规定，包括不同情节下的刑罚标准。这两个条款分别规定了故意杀人罪和盗窃罪的构成要件及相应的刑罚。
3. 实例说明：如行为人丙因与丁有矛盾而将丁杀害，之后发现丁身上有两万现金并临时决定取走，丙的行为即构成故意杀人罪和盗窃罪，需分别量刑后按数罪并罚原则决定最终刑罚。

三. 综合分析

• 定罪原则：行为人的主观目的和客观行为是定罪的关键。在实际司法实践中，应准确判断行为人的主观目的和客观行为，以确保定罪的准确性和量刑的公正性。
• 量刑因素：定罪和量刑还需综合考虑犯罪动机、手段、后果及行为人的主观恶性等多种因素。对于杀人后拿走两万现金的行为，若构成抢劫罪，可能因致人死亡而面临更重的刑罚；若构成故意杀人罪与盗窃罪的数罪并罚，则需根据两个罪名的具体情况分别量刑后决定最终刑罚。

综上所述，对于杀人后拿走两万现金的行为，必须根据具体情况进行细致分析，准确判断行为人的主观目的和客观行为，以确保定罪的准确性和量刑的公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。