在对方欠债且同意以设备抵债的情况下，你可以拿他的设备来抵债，但这一过程需要遵循一定的法律程序和注意事项。

1. 明确协议：

   • 首先，你需要与对方签订一份明确的书面协议，说明双方同意以设备来抵偿债务。这份协议应该详细列明设备的名称、数量、价值以及抵债的具体金额。
   • 协议中还应明确设备的交付时间、地点以及交付后的风险承担等问题，以确保双方的权益得到保障。

2. 设备价值评估：

   • 在签订协议之前，建议对设备的价值进行客观评估。这可以通过专业机构或双方共同认可的方式进行，以确保抵债的公平性。
   • 如果设备价值高于债务金额，你需要与对方协商如何处理差额部分；如果设备价值低于债务金额，你则需要考虑是否接受部分抵债，并要求对方补足差额。

3. 法律程序：

   • 虽然双方同意以设备抵债，但最好还是通过法律程序来确认这一行为的合法性。例如，可以到当地法院或公证处办理相关手续，以确保抵债行为的法律效力。
   • 如果后续出现纠纷，这份法律文件将作为你维权的重要依据。

4. 注意事项：

   • 在拿走设备之前，请确保设备没有涉及其他法律纠纷或抵押情况，以免卷入不必要的法律麻烦。
   • 同时，你也需要关注设备的后续维护和使用问题，确保设备能够正常使用并发挥其应有的价值。

综上所述，虽然你可以拿对方的设备来抵债，但这一过程需要谨慎处理，确保双方的权益得到妥善保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。