罪驾悔罪书通常在犯罪嫌疑人被公安机关查处后，且认识到自己的错误并愿意表达悔过之意时书写。以下是对罪驾悔罪书书写时机的详细分析：
一. 书写时机
被查处后：当犯罪嫌疑人因醉驾行为被公安机关查处后，这是书写悔罪书的一个常见时机。此时，犯罪嫌疑人已经面临法律后果，开始意识到自己的错误和行为的严重性。
认罪悔过：在认识到自己的错误并愿意表达悔过之意时，犯罪嫌疑人可以主动书写悔罪书。悔罪书不仅是对自己错误行为的反省，也是向司法机关和社会表达悔改决心的一种方式。
二. 书写目的
表达悔过：悔罪书的主要目的是让犯罪嫌疑人表达自己的悔过之意，承认错误并愿意承担法律后果。
争取从宽处理：在某些情况下，如果犯罪嫌疑人能够真诚悔罪，并表现出良好的认罪态度，司法机关在量刑时可能会考虑从轻处罚。因此，书写悔罪书也是犯罪嫌疑人争取从宽处理的一种方式。
三. 书写内容
基本信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。
事实描述：详细叙述醉驾行为发生的时间、地点、经过及造成的后果，保持客观真实，不隐瞒、不夸大。
悔过态度：明确表达自己的悔过之意，承认错误并愿意承担法律后果。
改正措施：提出具体的改正措施，如加强交通法规学习、增强法律意识、严格遵守交通规则等，以表明自己愿意改正错误并防止类似事件再次发生。
我的观点是，罪驾悔罪书应在犯罪嫌疑人被查处后，且真正认识到自己的错误并愿意表达悔过之意时书写。这不仅是对自己错误行为的反省，也是向司法机关和社会表达悔改决心的一种重要方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。