因前面是大车导致闯红灯，驾驶员可以通过收集相关证据并向交通管理部门提交申诉材料来进行申诉。具体申诉流程如下：

一、收集证据

1. 行车记录仪视频：这是最直接的证据，应清晰显示前方大车遮挡视线以及驾驶员通过路口时的实际情况。
2. 现场照片：如果可能，返回事发现场拍摄反映车辆与大车相对位置、信号灯设置位置及遮挡情况的照片。
3. 目击者证词：如果有同行乘客或其他目击者，应获取其书面证明材料。

二、准备申诉材料

1. 身份证明和驾驶与车辆证件：提供身份证、驾驶证和行驶证的原件及复印件。
2. 书面申诉材料：详细阐述误闯红灯的具体情况，包括时间、地点、被大车遮挡视线等详细经过。例如：“在某年某月某日的某个时间点，我紧跟在一辆大型货车后行驶至某路口，因其车身庞大完全遮挡了我的视线，导致我未能及时看到红灯而误闯。”
3. 证据材料整理：将行车记录仪视频、现场照片、目击者证词等相关证据材料整理并提交。

三、提交申诉

1. 确定申诉地点：向违法行为发生地的交通管理部门提出申诉，通常是当地的交警大队或车管所。
2. 填写申诉表格：到申诉受理地点后，领取并填写交通违法申诉表格，详细、准确地说明因跟在大车后面导致无法看到信号灯而误闯红灯的情况。
3. 正式提交：将填写完整的申诉表格和准备好的申诉材料一并提交给工作人员。

四、等待审核结果

提交申诉后，耐心等待交通管理部门的审核。审核完成后，交通管理部门会告知申诉结果。如果申诉成功，原先的闯红灯处罚将被撤销；若申诉失败，也会被告知失败的理由，并可考虑依法申请行政复议或提起行政诉讼。

我建议驾驶员在申诉过程中保持冷静、客观的态度，提供的证据材料必须真实、有效。同时，即使申诉成功，驾驶员也应从中吸取教训，在日后驾驶过程中更加谨慎，特别是跟随大车行驶时，应保持足够的安全距离以便观察交通信号灯的变化。如有进一步需要，您可以继续咨询我。