合同无效的情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：

   • 根据《民法典》第一百四十四条的规定，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等）实施的民事法律行为无效。因此，他们签订的合同自始无效。

2. 虚假意思表示签订的合同无效：

   • 依据《民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如，为逃避税费而签订的阴阳合同，其中用于备案的价格较低的合同因系虚假意思表示而无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：

   • 根据《民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。这里的强制性规定特指效力性强制性规定，如未经许可经营烟草专卖品所签订的烟草买卖合同即属此类。

4. 违背公序良俗的合同无效：

   • 依照《民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。公序良俗涵盖公共秩序和善良风俗，如以赌博、卖淫等非法活动为内容的合同即违背公序良俗而无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效：

   • 根据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，甲和乙为逃避甲的债务而恶意串通签订虚假的买卖合同，损害甲的债权人丙的利益，该合同无效。

此外，还有一些其他情形也可能导致合同无效，如意思表示不真实的合同（如在胁迫、欺诈下签订的合同）、格式条款排除对方主要权利的合同部分或全部无效等。

在签订合同时，当事人应谨慎审查合同内容及相关法律法规，以确保合同的合法有效性。如遇合同效力问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和解决方案。