关于高空外挂机是否需要签合同，这个问题其实并不是由高空外挂机的安装高度或位置直接决定的，而是更多地涉及到安装过程中的法律、法规遵守，以及可能产生的相邻权纠纷等问题。

首先，从法律法规的角度来看，安装空调外机需要遵守相关的规定，比如《上海市空调设备安装使用管理规定》就明确规定了空调设备的安装位置和要求。如果违反了这些规定，比如将空调外机随意安装在非指定位置，就可能面临法律责任，包括被责令限期改正和罚款等。因此，在安装高空外挂机之前，业主或安装方需要了解并遵守当地的相关法律法规。

其次，从相邻权的角度来看，高空外挂机的安装可能会影响到周边邻居的权益，比如采光、通风、噪音等方面。如果安装位置不当，就可能引发相邻权纠纷。为了避免这种情况的发生，业主或安装方在安装高空外挂机之前，最好与周边邻居进行沟通，了解他们的意见和诉求，并尽量在满足自己需求的同时，减少对邻居的影响。

至于是否需要签合同，这并不是一个强制性的要求。但是，如果涉及到高空外挂机的安装、使用、维护等方面的问题，或者需要与周边邻居协商处理相关事宜，那么签订一份合同或协议可能会更有保障。合同或协议可以明确双方的权利和义务，规范双方的行为，并在发生纠纷时提供法律依据。

综上所述，高空外挂机的安装需要遵守相关法律法规，并考虑到相邻权的问题。虽然签合同并不是强制性的要求，但在某些情况下，签订一份合同或协议可能会更有利于保障双方的权益和避免纠纷的发生。