立遗嘱并公证继承是一个涉及法律程序的过程，以下是详细且清晰的步骤指南：
一、立遗嘱
遗嘱人资格：
- 遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。
遗嘱内容：
- 遗嘱内容应明确具体，包括财产的分配安排、遗产的处理方式等。
- 遗嘱可以采用自书、代书、录音录像、口头等多种法定形式。自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱需有两个以上无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
二、遗嘱公证
申请公证：
- 遗嘱人应亲自向住所地或经常居住地的公证机构提出申请。
提交材料：
- 提交身份证、财产证明等相关材料。若遗嘱涉及处分夫妻共同财产，还需提供配偶同意的书面材料。
公证审查：
- 公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容以及提供的材料进行审查核实。
- 公证员会与遗嘱人进行谈话，确认遗嘱人的真实意愿和遗嘱内容的合法性。
出具公证书：
- 经审查确认无误后，公证机构会出具公证书，作为遗嘱经过公证的有效证明。
三、继承公证
提出申请：
- 遗嘱人去世后，继承人应向公证机构提出继承公证申请。
提交材料：
- 提交遗嘱公证书、身份证明、被继承人死亡证明等材料。
公证审查：
- 公证机构会审查相关材料和事实，确认继承人身份和遗嘱的有效性。
出具继承公证书：
- 经审查确认符合条件后，公证机构会出具继承公证书，继承人凭此办理财产过户等手续。
注意事项
- 遗嘱的效力：根据《民法典》的规定，立遗嘱后，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。如果遗嘱人实施了与遗嘱内容相反的民事法律行为，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
- 房产过户：仅立遗嘱并不能直接办理房产过户。遗嘱在遗嘱人死亡时才生效，继承人需凭借有效的遗嘱、遗嘱人的死亡证明等相关材料，向房产登记管理部门申请办理房产过户手续。
- 手写遗嘱：手写遗嘱（自书遗嘱）在符合法定条件时具有法律效力，包括遗嘱人具有完全民事行为能力、遗嘱是遗嘱人的真实意思表示、遗嘱内容合法以及遗嘱符合形式要求（亲笔书写、签名、注明日期）。
通过以上步骤和注意事项，您可以更加清晰地了解如何立遗嘱并公证继承。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时联系专业律师或公证机构。