如果仅因做正规按摩被拘留，理论上是可以起诉警察的，但前提是警察的拘留行为确实存在违法或不当之处。不过，在实际操作中，我们需要先明确几个关键点：

1. 合法按摩与非法按摩的界定：

   • 正规按摩是合法的，受法律保护。它通常涉及通过专业手法治疗疾病、保健养生，不涉及任何违法活动。
   • 非法按摩则可能涉及色情交易、容留吸毒、赌博等违法行为，这些行为是法律所禁止的。

2. 警察拘留的合法性：

   • 警察有权在符合法律规定的情况下对涉嫌违法的人员进行拘留。
   • 如果警察有确凿的证据表明你参与了非法按摩或其他违法行为，那么他们的拘留行为可能是合法的。

3. 起诉警察的条件：

   • 如果你确信自己只是做了正规按摩，且没有参与任何违法行为，而警察却无故对你进行了拘留，那么你可以考虑起诉警察。
   • 起诉前，你需要收集相关证据，如按摩场所的合法经营证照、你的行为记录等，以证明你的清白和警察的不当行为。

4. 法律途径：

   • 你可以通过向公安机关的上级部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等方式来维护自己的合法权益。
   • 在这个过程中，建议你咨询专业律师，以确保你的权益得到充分保护。

综上所述，如果你仅因做正规按摩被拘留，且确信警察的拘留行为存在违法或不当之处，那么你是有权起诉警察的。但在实际操作中，你需要先明确自己的情况是否属于合法按摩，并收集相关证据来支持你的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。