北京振农投资管理有限公司的非法集资行为若未得到清算，可能是由于法律程序、证据收集、资产追缴等方面的复杂性所致。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律程序与证据收集

1. 法律程序复杂：非法集资案件的清算往往涉及复杂的法律程序，包括立案、侦查、起诉、审判和执行等多个环节。每个环节都需要严格遵循法律规定，确保程序的合法性和公正性。

2. 证据收集困难：非法集资案件往往涉及大量受害者和巨额资金，证据收集难度较大。需要调查涉案公司的资金流向、业务模式、宣传手段等，以证明其存在非法集资行为。同时，还需要收集受害者的证言、投资合同、转账记录等证据，以证明受害者的损失和涉案公司的责任。

二. 资产追缴与分配

1. 资产追缴难度大：非法集资案件的资产追缴也是一大难题。涉案公司可能已经将非法集资所得的资金转移、隐匿或挥霍，导致资产难以追回。此外，即使追缴到部分资产，也可能因为涉及多个受害者而无法公平分配。

2. 分配程序复杂：资产分配需要遵循法律规定，确保受害者的合法权益得到保障。这需要对受害者的损失进行评估、确认，并制定合理的分配方案。同时，还需要处理可能出现的异议和申诉，确保分配过程的公正性和透明度。

三. 其他可能因素

1. 司法资源有限：非法集资案件往往涉及众多受害者和复杂案情，需要投入大量司法资源进行调查和处理。在司法资源有限的情况下，可能需要优先处理其他更为紧迫或重大的案件。

2. 政策与监管因素：非法集资案件的清算还可能受到政策和监管因素的影响。政府和相关部门可能需要综合考虑社会稳定、经济秩序等因素，制定合适的处理方案。

我的观点：对于北京振农投资管理有限公司的非法集资行为，若未得到清算，可能是由于上述多种因素的综合作用。然而，这并不意味着相关部门会放任不管。相反，他们会继续加大打击力度，依法追究涉案公司的法律责任，并尽最大努力为受害者挽回损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。