关于改变法定监护人的法律规定，主要依据的是《中华人民共和国民法典》中的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、改变法定监护人的前提条件

根据《民法典》的相关规定，改变法定监护人需要满足一定的前提条件，即现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益。这是变更孩子监护人的基本前提。

二、改变法定监护人的程序

1. 提起诉讼：需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求。这通常包括孩子的生父母、长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活非常亲密的亲属或组织。

2. 法院审理：法院将受理此诉讼请求，并根据具体情形进行审理。在审理过程中，法院会综合考虑各方证据和意见，以判断现有监护人是否存在无法履行、不履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情况。

3. 判决变更：如果法院认为现有监护人确实存在上述问题，且变更监护人有利于孩子的身心成长，法院将作出变更孩子监护人的判决。

三、法定监护人资格撤销与指定

《民法典》第三十六条明确规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，可以撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

四、监护权的变更不能随意

值得注意的是，监护权不能随意变更，必须满足上述法律规定的情形才可以。在实际生活中，监护权的变更主要表现为因委托监护或约定监护而发生，但这些都需要遵循法律规定的程序和原则。

五、特殊情况下的监护权变更

对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，以及因特殊原因（如父母离婚、父母丧失监护能力等）需要变更监护人的情况，也需要根据《民法典》的相关规定进行办理。在这些情况下，通常需要由有监护能力的人按顺序担任监护人，或者由法院根据具体情况指定监护人。

综上所述，改变法定监护人是一个严肃的法律问题，需要遵循严格的法律规定和程序。如果您有这方面的需求或疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的法律意见和帮助。