刑事审判开庭主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》中的相关规定。具体来说：

1. 开庭准备与通知：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条，人民法院决定开庭审判后，应确定合议庭的组成人员，并将起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。同时，应通知人民检察院、当事人、辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，还应在开庭三日以前先期公布相关信息。

2. 合议庭组成：

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十三条，基层人民法院、中级人民法院审判第一审案件，应由审判员三人或由审判员和人民陪审员共三人或七人组成合议庭进行。高级人民法院和最高人民法院审判案件也有相应的合议庭组成规定。

3. 开庭程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条，开庭时，审判长需查明当事人是否到庭，宣布案由，宣布合议庭组成人员等名单，并告知当事人相关权利，如申请回避权、辩护权等。

4. 庭审过程：

   • 公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人等可以进行陈述，公诉人可以讯问被告人，被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人经审判长许可也可以向被告人发问（《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十一条）。
   • 公诉人、当事人或辩护人、诉讼代理人对证人证言或鉴定意见有异议时，证人或鉴定人可能需出庭作证（《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十二条）。

综上所述，刑事审判开庭的依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》中的详细规定，这些规定确保了开庭程序的合法性、公正性和透明度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。