未成年人使用母亲的身份证借钱进行网贷，如果构成诈骗或侵犯他人合法权益，是可以起诉的。具体分析如下：
一. 未成年人使用他人身份证网贷的法律分析
一般情况：未成年人（通常指未满18周岁的人）在法律上通常不具备完全民事行为能力，因此他们无法独立签订有效的贷款合同。如果他们使用母亲的身份证进行网贷，这可能构成对母亲身份信息的盗用或诈骗。
诈骗行为：如果未成年人以非法占有为目的，使用母亲的身份证信息进行网贷，且数额较大，这可能构成《中华人民共和国刑法》第二百六十六条规定的诈骗罪。在此情况下，受害者（即母亲）有权向公安机关报案，并可通过刑事诉讼程序追究未成年人的刑事责任。
民事责任：除了刑事责任外，未成年人及其监护人还可能承担民事责任。母亲作为身份证的合法持有人，有权要求未成年人及其监护人赔偿因网贷产生的所有损失。
二. 起诉的可行性和步骤
收集证据：首先，母亲需要收集所有与网贷相关的证据，包括但不限于贷款合同、交易记录、聊天记录等，以证明未成年人使用了她的身份证进行网贷。
向公安机关报案：如果构成诈骗，母亲应向当地公安机关报案，并提供相关证据。公安机关将进行调查，并根据调查结果决定是否立案。
提起民事诉讼：在刑事程序之外，母亲还可以选择提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人赔偿损失。这通常需要在法院提交起诉状，并附上相关证据。
法律援助：如果母亲在法律方面遇到困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和支持。
我建议，作为母亲，应尽快采取行动，收集证据并咨询当地律师或法律援助机构，以了解具体的法律程序和权益保护方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。