国家法律规定，驾驶自行车的法定年龄是年满12周岁。这一规定来源于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，该条例明确规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。这是因为12周岁以下的儿童在认知、判断能力以及身体协调能力等方面可能尚未完全成熟，骑行自行车上路会面临较大的交通安全风险。而年满12周岁后，随着儿童在身体和心智上的发展，他们能更好地理解和遵守交通规则，相对更具备安全骑行上路的条件。

同时，该条例还对驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车的年龄做了更严格的规定，即必须年满16周岁。这是因为这些车辆的速度更快，操作难度和风险也相应增加，需要骑行者具备更高的身体素质和反应能力。

综上所述，为了确保交通安全，无论是骑自行车还是其他非机动车，都应严格遵守国家法律规定的年龄限制，并在骑行过程中遵守相关交通规则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。