您可以通过确认抵押行为的合法性、与抵押公司协商、寻求法律帮助或报警处理等方式来维护自己的合法权益。以下是详细的处理步骤：

一. 确认抵押行为的合法性

1. 检查车辆所有权证明：首先确认车辆是否确实属于您的婚前财产，并查看车辆的所有权证明（如行驶证、购车发票等）。
2. 了解抵押情况：尝试获取您老公私自抵押车辆的相关合同或文件，查看抵押的具体条款，特别是关于车辆处置的部分。
3. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权代理人（即您的老公）以您的名义订立的合同，除非您事后追认，否则该合同对您不产生法律效力。同时，因出卖人（即您的老公）未取得处分权致使标的物（即车辆）所有权不能转移的，买受人可以解除合同并请求出卖人承担违约责任。

二. 与抵押公司协商

1. 联系抵押公司：尽快与抵押公司取得联系，说明车辆被私自抵押的情况，并表达您希望解决问题的意愿。
2. 提出解决方案：与抵押公司协商，看是否能够通过解除抵押合同、返还车辆或支付相应费用等方式解决问题。

三. 寻求法律帮助或报警处理

1. 咨询律师：如果与抵押公司协商无果，您可以咨询专业律师，了解具体的法律维权途径。
2. 提起诉讼：若律师认为有必要，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并请求返还车辆。同时，您可以要求您的老公承担因私自抵押车辆而给您造成的损失。
3. 报警处理：如果抵押公司的拖车行为涉及违法行为（如未经允许进入私人场所拖车、暴力抢夺等），您可以立即向公安机关报案，并提供相关证据。

四. 注意事项

1. 保持冷静：在处理过程中，请保持冷静和理智，避免采取过激行为。
2. 收集证据：收集所有与车辆抵押、拖车相关的证据，包括合同、文件、沟通记录等，以备后续使用。

我建议您首先尝试与抵押公司协商解决问题，如果协商无果，则及时咨询专业律师并采取法律措施来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。