死刑犯判刑时，若未委托辩护人，人民法院会指派援助律师。以下是对此结论的详细分析：

一. 法律依据明确

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，且可能被判处无期徒刑、死刑的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

二. 适用情形分析

1. 未委托辩护人：若死刑犯在判刑前未委托辩护人，那么根据法律规定，人民法院有义务为其指派援助律师。
2. 经济困难或其他原因：无论死刑犯是因经济困难还是其他原因未能委托辩护人，只要符合法律援助的条件，法律援助机构都应指派律师为其提供辩护。

三. 实际执行流程

• 在实际执行中，当人民法院受理死刑案件后，会审查被告人是否已委托辩护人。若未委托，人民法院会及时通知法律援助机构，由法律援助机构指派律师为死刑犯提供辩护。

综上所述，死刑犯判刑时，若未委托辩护人，人民法院会依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，指派援助律师为其提供辩护。这是法律对死刑犯权益的保障，确保其在面临严重刑事指控时，能够获得专业的法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。