“犯罪较轻”是指行为的性质、情节及危害后果相对不严重，依法应当从轻、减轻处罚或者可以免除处罚的情形。具体可以从以下几个方面进行理解：

1. 犯罪主体方面：

   • 未成年犯、老年犯及患有间歇性精神病的犯罪人，在罪行本身并不严重的情况下，可以考虑认定为犯罪情节较轻。这是因为这些主体在刑事责任能力上可能存在特殊性，或者其行为控制能力相对较弱。
   • 例如，一个未成年人因一时冲动而实施了轻微的盗窃行为，相较于成年人同样的行为，可能更容易被认定为犯罪情节较轻。

2. 犯罪主观方面：

   • 过失犯罪的行为人主观恶性相对较小，相对于故意犯罪可优先考虑认定为犯罪情节较轻。因为过失犯罪的行为人并没有故意去实施犯罪行为，其主观恶性较小。
   • 对于出于义愤、防卫或者因为紧急避险以及为满足基本生活需求、抚养小孩、赡养老人等动机实施的犯罪，也可以考虑认定为犯罪情节较轻。这些动机往往反映出行为人并非出于恶意或贪婪，而是出于某种迫不得已的情况。

3. 犯罪客观方面：

   • 对于未造成严重后果、被害人身心受伤害较小或者取得被害人谅解的犯罪，可以考虑认定为犯罪情节较轻。这是因为这些行为在客观上造成的危害后果相对较小，或者已经得到了被害人的谅解。
   • 例如，一起轻微的交通事故中，如果行为人及时赔偿了被害人的损失并得到了被害人的谅解，那么其行为可能更容易被认定为犯罪情节较轻。

4. 犯罪客体方面：

   • 刑法所要保护的法益越重要，对认定是否属于犯罪情节较轻，越要从严把握。例如，抢劫罪侵犯的是他人的财产权和人身权，属于严重犯罪。但如果抢劫行为并未造成严重的后果，或者行为人具有自首、立功等从轻情节，那么在综合考量后，也有可能被认定为犯罪情节较轻。

综上所述，“犯罪较轻”是一个相对的概念，需要根据具体的案件情况、行为人的主观恶性、行为的客观危害后果以及刑法所要保护的法益等多个因素进行综合判断。在司法实践中，法院会根据这些因素来认定犯罪情节是否较轻，并据此作出相应的判决。