在发生撞车事故后，如果驾驶员离开现场而交警后续打电话联系，关于如何出具责任认定书，以下是我的详细解答：

首先，责任认定书的出具流程通常不会因驾驶员离开现场而有所改变，但驾驶员的离开可能会影响事故的调查和责任的判定。

1. 报警与现场勘查：

   • 无论驾驶员是否在现场，交警在接到事故报警后，都会前往事故现场进行勘查。
   • 勘查内容包括事故现场的照片、视频记录、车辆损坏情况、道路状况等。

2. 事故调查：

   • 交警会根据现场勘查结果、目击者证言、监控录像等证据，对事故进行调查。
   • 如果驾驶员已经离开，交警可能会通过车辆信息联系到驾驶员，要求其配合调查。
   • 驾驶员应如实向交警陈述事故经过，并提供相关证据。

3. 责任认定：

   • 交警会根据事故调查的结果，结合交通法规，对事故责任进行认定。
   • 责任认定可能包括全责、主责、次责、无责等几种情况。
   • 如果驾驶员离开现场导致事故责任无法准确认定，交警可能会根据现有证据进行推断，并可能将驾驶员的离开视为不利于其的证据。

4. 出具责任认定书：

   • 交警在完成事故调查和责任认定后，会出具书面的责任认定书。
   • 责任认定书会明确载明事故的基本情况、责任认定结果以及相应的法律依据。
   • 驾驶员应仔细阅读责任认定书，如有异议，可以在规定时间内向交警部门提出复议。

5. 后续处理：

   • 根据责任认定书的结果，驾驶员可能需要承担相应的赔偿责任或接受其他处理。
   • 如果事故涉及保险理赔，驾驶员应及时向保险公司报案，并提供责任认定书等相关证据。

综上所述，即使驾驶员在事故后离开现场，交警仍然会根据现有证据进行事故调查和责任认定。驾驶员应积极配合交警的调查工作，并如实陈述事故经过。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。