法院通知拿起诉书并要求亲属陪同，并不意味着会立即收监。以下是对此情况的详细分析：

1. 拿起诉书的意义：

   • 起诉书是法院启动诉讼程序的文件，主要目的是告知当事人被起诉的相关事宜，包括指控的罪名、犯罪事实、法律依据等。
   • 拿起诉书是诉讼程序中的一个特定环节，并不直接决定当事人的羁押状态。

2. 收监的条件：

   • 收监通常是在当事人被判处有罪，且判决生效后才会执行的强制措施。
   • 在诉讼过程中，除非当事人存在逃避审判、干扰诉讼秩序等严重违法行为，或者法院认为有必要采取更严厉的强制措施以确保诉讼活动的顺利进行，否则一般不会轻易收监。

3. 亲属陪同的意义：

   • 亲属陪同可能是出于多种考虑，如提供情感支持、协助处理相关事务等。
   • 亲属陪同并不直接关联到收监的问题，因此不必过分担忧。

4. 后续可能的法律程序：

   • 在拿到起诉书后，当事人需要积极应诉，配合法院的调查和审理。
   • 如果当事人对指控有异议，可以在诉讼过程中提出辩护意见和证据。
   • 法院会根据案件的具体情况和当事人的行为表现，依法作出公正的判决。

综上所述，法院通知拿起诉书并要求亲属陪同，并不意味着会立即收监。当事人应该保持冷静，积极应诉，并寻求专业的法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为你提供帮助。