起诉并不一定需要亲属的身份证，而是需要明确被告的身份信息。具体分析如下：

一. 起诉条件与身份信息要求

1. 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合的条件中包括“有明确的被告”。这意味着原告需要提供被告的明确身份信息，以便法院能够确定被告的身份并展开诉讼程序。
2. 被告的身份信息通常包括姓名、性别、工作单位、住所等信息，如被告为法人或其他组织，则还需提供名称、住所等信息。这是《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条所明确规定的。

二. 亲属身份证与起诉的关系

1. 在某些情况下，如果起诉涉及亲属关系，如继承争议，原告可能需要提供与被告的亲属关系证明。但这并不意味着需要亲属的身份证，而是需要提供能够证明亲属关系的证据，如户口簿、出生证明等。
2. 亲属的身份证并非起诉的必备材料。起诉的关键在于明确被告的身份信息，并确保这些信息足以使法院能够确定被告的身份。

三. 实际操作中的建议

1. 在准备起诉材料时，原告应首先确保提供了被告的准确身份信息。如果被告的身份信息不明确或难以获取，可以咨询法院或律师以获取帮助。
2. 如果起诉涉及亲属关系证明，应提供相关的证据材料，而不是仅仅依赖亲属的身份证。

综上所述，起诉并不需要亲属的身份证，而是需要明确被告的身份信息。如果有其他相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询我。