高速超速不到20%，一经发现即可处警告或者二十元以上二百元以下罚款，无警告次数要求。以下是具体的法律分析：

一. 高速超速的法律规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。这意味着，只要机动车驾驶人在高速公路上超速，即使不到20%，也面临处罚。

二. 处罚的具体执行

• 在实际执法中，公安机关交通管理部门会根据具体情况，对超速行为进行警告或直接罚款。并没有规定需要警告多少次后才开始罚款，因此一经发现超速行为，即可根据法律规定进行处罚。

三. 超速行驶的危害

• 超速行驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也可能给他人带来生命财产损失。因此，驾驶人应严格遵守限速规定，确保行车安全。

我的观点：高速超速不到20%虽然可能不会面临严重的扣分处罚，但仍需承担法律责任，包括警告或罚款。我建议驾驶人应时刻遵守交通规则，确保行车安全，避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。