如小毛驴（电动车或摩托车）已上牌并借给他人使用，发生事故时，车主在一般情况下不需承担责任，责任主要由实际使用人承担。下面我将对此进行详细分析：

一. 责任归属分析

1. 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条，如果车辆已经转让并交付，但未办理登记，发生交通事故时，由受让人（即实际使用人）承担赔偿责任。这一条款虽未直接提及电动车或摩托车，但“机动车”一词在法理上应涵盖所有需要上牌的车辆，包括电动车和摩托车。因此，如小毛驴已上牌并借给他人使用，发生事故时，责任应由实际使用人承担。
2. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。例如，如果车主明知借车人没有驾驶资格或者车辆存在安全隐患仍然出借，那么车主可能需要承担一定的过错责任。此外，如果车主与借车人之间有特别的约定，如车主同意对事故承担责任，那么车主也需要按照约定承担责任。

二. 法律建议

1. 谨慎借车：车主在借车前应仔细考虑借车人的驾驶资格和车辆状况，避免因借车而承担不必要的风险。
2. 明确约定：如果确实需要借车，车主应与借车人明确约定事故责任承担方式，以避免后续纠纷。

综上所述，如小毛驴已上牌并借给他人使用，发生事故时，车主在一般情况下不需承担责任。但车主仍需谨慎借车，并与借车人明确约定事故责任承担方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。