当债务人怠于行使对第三人的到期债权时，企业作为债权人可以通过以下步骤来维权：

一、确认债权的合法性与明确性

首先，您需要确保与债务人之间的债权关系明确且合法。这通常依赖于双方签订的合同、借据或其他形式的书面证据。请仔细审查这些文件，确保债务人确实存在欠款，并且已经超过了约定的还款期限。这是后续采取任何法律措施的基础。

二、尝试友好协商

在确认债权无误后，建议您首先尝试通过友好协商的方式解决问题。与债务人进行沟通，了解其不还款或怠于行使债权的原因，并探讨可能的解决方案。这种方式不仅有助于保持双方的良好关系，还可能以更高效的方式解决问题。

三、行使代位权

若债务人怠于行使其对第三人的到期债权，且该债权非专属于债务人自身，同时这种怠于行使的行为影响了您的到期债权实现，您可以根据《民法典》第五百三十五条的规定，向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对第三人的权利。

在行使代位权时，您需要注意以下几点：

1. 代位权的行使范围：以您的到期债权为限。
2. 必要费用负担：行使代位权所产生的必要费用，应由债务人负担。
3. 法律程序：需要向法院提起诉讼，由法院进行审理和判决。

四、直接要求债务人履行债务

如果协商和行使代位权均无果，您可以直接要求债务人履行债务。具体方式包括：

1. 申请调解：请求人民调解委员会或有关部门介入调解，促使债务人履行债务。
2. 申请支付令：在符合条件下，向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求债务人履行债务。
3. 提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，您可以携带相关证据材料向有管辖权的法院提起民事诉讼。经法院审理判决后，若债务人仍不履行，您可以在规定期限内申请强制执行。

五、寻求专业法律援助

在整个维权过程中，建议您考虑寻求专业法律援助或咨询律师的意见。律师能够提供专业的法律评估、建议和支持，帮助您更好地维护自己的合法权益。

六、注意事项

1. 保持冷静理性：在维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击。
2. 权衡利弊：维权过程可能会涉及费用和时间成本，请权衡利弊并仔细考虑后再决定采取何种方式维权。
3. 保留证据：请妥善保管好所有与债权有关的证据材料，以便在需要时提供证明。

综上所述，当债务人怠于行使对第三人的到期债权时，您可以通过确认债权、友好协商、行使代位权、直接要求债务人履行债务以及寻求专业法律援助等方式来维权。希望这些建议能对您有所帮助。