取保候审，是指司法机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。对于你提到的孩子未满16周岁的情况，取保候审的具体解释和适用条件如下：

1. 适用对象：

   • 取保候审主要适用于那些可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，以及可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人。
   • 对于未成年犯罪嫌疑人，由于其年龄较小，通常会被认为社会危险性相对较低，因此更有可能被采取取保候审措施。

2. 申请与决定：

   • 取保候审可以由犯罪嫌疑人自己或者其法定代理人、近亲属向司法机关提出申请。
   • 司法机关在收到申请后，会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件情况、担保人的资格和保证金数额等因素，决定是否同意取保候审。

3. 担保方式：

   • 取保候审的担保方式主要有两种：一是提供保证人，即犯罪嫌疑人需要找到一位符合条件的成年人作为保证人，保证其随传随到；二是交纳保证金，即犯罪嫌疑人需要按照司法机关的要求交纳一定数额的保证金。

4. 遵守规定：

   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须遵守司法机关的相关规定，如不得离开指定的居住地，不得干扰案件侦查等。
   • 如果犯罪嫌疑人违反规定，司法机关有权取消取保候审，并可能对其采取更为严厉的强制措施。

5. 对未成年人的特殊保护：

   • 对于未成年犯罪嫌疑人，司法机关在决定是否采取取保候审措施时，会特别考虑其年龄、心理、生理特点和成长需要，以及家庭、学校、社会等对其的影响。
   • 在取保候审期间，司法机关也会加强对未成年犯罪嫌疑人的教育和引导，帮助其认识到自己的错误，并促使其改正。

综上所述，取保候审是一种在刑事诉讼过程中对犯罪嫌疑人采取的强制措施，旨在保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到。对于未满16周岁的孩子来说，由于其年龄较小，更有可能被采取取保候审措施。在取保候审期间，孩子需要遵守司法机关的相关规定，并接受司法机关的教育和引导。