关于您提出的“抵押权人未起诉，法院如何执行拍卖”的问题，以下是根据相关法律法规和一般实践给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在特定情况下，抵押权人确实可以不起诉而直接申请对抵押物进行拍卖。这主要取决于抵押权人与抵押人之间是否能够达成协议，或者是否存在其他合法的强制执行依据。

一、抵押权人与抵押人协商一致

如果抵押权人和抵押人能够就抵押物的处置达成一致意见，并且该协商不违反法律法规的强制性规定，那么他们可以直接按照双方的约定进行抵押物的拍卖。这种情况下，无需通过诉讼程序，双方可以依据协议直接申请法院执行拍卖。

二、根据公证债权文书申请强制执行

另一种情况是，如果抵押权人与抵押人在借款或抵押合同中约定了强制执行条款，并对该债权文书进行了公证，那么当债务人不履行债务时，抵押权人可以不经诉讼程序，直接向有管辖权的人民法院申请强制执行，包括对抵押物的拍卖。这是基于公证债权文书的法律效力，法院会根据公证文书的内容直接执行。

三、需要起诉后拍卖的情况

然而，如果抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成协议，或者没有公证的债权文书作为执行依据，那么抵押权人通常需要通过司法途径来维护自己的权益。这通常涉及提起诉讼，请求人民法院判决或裁定对抵押物进行拍卖、变卖，以实现抵押权。

四、注意事项

1. 法律效力：无论是协商执行还是依据公证债权文书执行，都应确保程序的合法性，以避免后续的法律纠纷。
2. 保护抵押人权益：在拍卖过程中，应确保不损害抵押人的合法权益，如拍卖价格应合理、过程应透明等。
3. 其他债权人利益：如果抵押物的处置可能影响到其他债权人的利益，应确保及时通知并妥善处理相关事宜。

综上所述，抵押权人未起诉时，法院执行拍卖的方式主要取决于抵押权人与抵押人之间是否能够达成协议或是否存在合法的强制执行依据。在实际操作中，建议咨询专业律师以确保程序的合法性和有效性。