办理父母和子女的亲属关系公证书，需要准备以下资料：

1. 申请人的《居民身份证》和《户口簿》：这是最基本的身份证明材料，用于证明申请人的身份信息。如果申请人已注销户口，则需要提交原户籍地公安机关出具的户籍记载证明。
2. 申请人的《医学出生证明》：这是证明申请人与父母亲属关系的重要材料，通常在医院出生时就会颁发。
3. 申请人和父母的户口本及户口本有记页面的复印件：户口本上通常会记录家庭成员的信息，这也是证明亲属关系的重要依据。
4. 单位人事部门或街道办事处出具的亲属关系证明：如果申请人有工作单位，可以由单位人事部门出具亲属关系证明；如果无工作单位，则可以由所在地街道办事处或乡、镇人民政府出具。这一证明用于进一步确认申请人与父母的亲属关系。
5. 如果申请人和父母不在同一个户口本上，需要额外的家庭关系证明材料：这种情况下，建议在父母户口所在地的派出所开具申请人和父母的家庭关系证明材料，以证明双方的亲属关系。
6. 如委托他人代为办理，还需提交《授权委托书》及代办人的《居民身份证》：根据《中华人民共和国公证法》第二十六条，自然人可以委托他人办理公证，但某些特定类型的公证除外。在此情况下，授权委托书和代办人的身份证是必需的。

• 例如，张先生想要办理与父母的亲属关系公证书，但他目前在外地工作，无法亲自回家办理。他可以准备好上述所需材料，并委托家乡的亲友代为办理。在提交材料时，除了基本的身份证明和亲属关系证明外，还需要提供一份授权委托书和代办人的身份证。

我建议在准备材料前，先向当地的市一级公证处咨询，因为不同公证处对材料及证明的要求可能会有所不同。确保材料齐全后，再前往公证处递交申请，以顺利办理亲属关系公证书。如有进一步需要，您可以继续咨询我。