酒醉驾车辆会被扣留，处理完相关手续后可以取回。具体分析如下：

一. 酒醉驾车辆被扣留

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。在此过程中，车辆通常会被扣留以进行进一步调查或检定。

二. 车辆扣留后的处理流程

1. 接受处罚：首先，驾驶者需要接受因醉酒驾驶而产生的行政处罚，包括罚款、吊销驾驶证等。
2. 车辆检定：扣车主要是用来检定车辆性能的，确保车辆没有因酒醉驾而造成损坏或安全隐患。
3. 取回车辆：检定完毕后，驾驶者可以与交通部门协商取回车辆。通常需要提供相关的行政处罚决定书、罚款缴纳证明等文件。

三. 后续注意事项

• 驾驶者在取回车辆后，应确保车辆状态良好，遵守交通规则，不再进行酒醉驾等违法行为。
• 如因酒醉驾导致车辆损坏或产生其他费用，驾驶者需自行承担。

我建议：在处理酒醉驾被扣车辆时，应积极配合交通部门的调查和处理，及时缴纳罚款，完成相关手续，以便尽快取回车辆。同时，也应深刻反思酒醉驾的严重后果，遵守交通规则，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。