上门催收在符合一定条件和程序时是合法的，但前提是必须严格遵守法律法规和道德规范。具体来说：

1. 合法的上门催收：

   • 催收人员必须持有合法的债权证明，如借条、合同等，并确保债权的合法性。
   • 催收行为应遵循《民法典》等相关法律法规，不得采取暴力、威胁、侮辱、骚扰等不当手段。
   • 催收时间应在合理范围内，避免在凌晨、深夜等不合适的时间段打扰债务人及其家人。
   • 催收人员应尊重债务人的知情权和选择权，明确告知催收目的和意图，并不得非法获取或泄露债务人的个人信息。
   • 在进入债务人住宅或工作场所前，应事先征得债务人的明确同意。若债务人拒绝，催收人员不得擅自闯入或采取其他非法手段。

2. 非法的上门催收：

   • 使用暴力或软暴力手段，如殴打、拘禁债务人，或长期纠缠、张贴大字报等，属于严重的违法行为。
   • 未经债务人同意，擅自翻看其私人文件、物品，或向无关人员泄露债务信息，侵犯债务人隐私权，也是违法行为。
   • 冒充公检法等执法机关工作人员进行催收，是严重的违法犯罪行为，可能构成招摇撞骗罪等。
   • 若催收人员未提前告知并擅自闯入债务人住宅或工作场所，可能构成非法侵入住宅罪。

因此，在借呗逾期后，如果催收人员上门催收，你需要确认他们的行为是否合法。如果遇到非法催收行为，你应保留相关证据，并及时向公安机关报案或向相关金融监管部门投诉，以维护自己的合法权益。同时，我也建议你与催收人员或借呗方面保持积极沟通，寻求合理的还款方案，以减少法律风险和纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。