是的，刑法中的性同意年龄确实有过调整。具体来说：

1. 性同意年龄的调整背景：

   • 我国之前采取的是单一的年龄制度，不满十四周岁是没有性同意年龄的。但考虑到未成年人虽然可能身体发育成熟，性心理发育却并不成熟，尤其是身体上发育成熟而心理发育并不成熟的少女，容易成为成年人性剥削的对象，因此《刑法修正案(十一)》对性同意年龄进行了调整。

2. 性同意年龄的具体调整：

   • 《刑法修正案(十一)》建立了一个复合的性年龄制度，设置了多个性同意年龄。具体来说，十岁以下属于强奸罪的加重情节，且没有同意年龄；十二岁也同样，同意年龄的认识错误的辩护理由是不允许被提的。但对于十四岁到十六岁的未成年人，如果行为人确实不知道对方不满十四岁，根据现刑法规定可以作为辩护理由。同时，这一年龄段也可能构成滥用信任地位型性侵罪。

3. 性同意年龄调整的法律意义：

   • 这一调整旨在更好地保护未成年人的合法权益，防止他们受到性侵害。通过提高特定情形下的性同意年龄，法律对未成年人的保护更加严格和全面。
   • 同时，这也体现了法律对未成年人身心发育特点的充分考虑和尊重，以及对其特殊保护的重视。

综上所述，刑法中的性同意年龄确实有过调整，且这一调整具有重要的法律意义和社会意义。如果您对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。