第一次起诉离婚被告不到庭，不一定能一次判决离婚。法院判决离婚的关键在于判断夫妻感情是否确已破裂，且需调解无效。即便被告未到庭，法院也会全面审查案件事实及证据。以下是详细分析：
若原告能充分举证：如果原告能提供充分的证据证明夫妻感情破裂，比如存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等法定情形，且这些证据经法院查证属实，那么即使被告未到庭，法院也可能会一次判决离婚。
若原告证据不足：如果原告提供的证据不足以证明感情破裂，或者法院认为双方感情尚未达到彻底破裂的程度，那么即使被告未到庭，法院一般也不会仅因被告未到庭就轻易判决离婚。在这种情况下，法院可能会再次开庭审理，或者要求原告补充证据，之后再综合判定是否准予离婚。
因此，被告不到庭并不是判决离婚的决定性因素，关键在于夫妻感情状况的认定以及原告能否提供充分的证据来证明这一点。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。